在BMS辅助电源管理系统项目中，你负责编写了多个软件任务模块，请举例说明你如何在项目中平衡时间和资源分配以确保任务的顺利完成？遇到突然的技术难题时，你是如何调整自己的计划来应对的？

"理解到您的问题是在询问如何在BMS辅助电源管理系统项目中有效平衡时间和资源分配，以及在遇到技术难题时我的应对策略。我总结了以下几点：

首先，**任务优先级与时间管理**。在项目中，我会对各个软件任务模块进行优先级排序，并制定详细的时间表。例如，在编写电源状态估算与诊断保护模块时，我确保这些核心功能优先完成，以保证系统基础稳定。

其次，**资源的合理分配**。我会根据团队成员的技能和经验，将任务合理分配到最合适的人选上。例如，将信息管理模块交给熟悉STM32开发的人负责。

第三，**面对技术难题的调整策略**。当遇到技术难题，比如AH-UKF算法的误差优化，我会首先进行自我研究和尝试，同时利用团队的力量寻求帮助，并及时调整原计划，将紧急问题放在优先处理的位置。

最后，**结果反馈与迭代改进**。在完成阶段性任务后，我会进行总结和反思，从而在接下来的开发中做出更有效的调整。

这些方法不仅帮助我在完成项目时有效利用时间与资源，也使得整体项目顺利推进。"