在开发BMS辅助电源管理系统时，您遇到了哪些技术或资源方面的限制？在这些限制下，您采取了哪些具体措施来确保项目顺利推进？

"面试官您好，关于您提到的在开发BMS辅助电源管理系统时遇到的技术或资源方面的限制问题，我理解您希望了解我在项目中所面挑战，以及我是如何克服这些挑战以确保项目顺利推进的。

首先，我们遇到的第一个限制是硬件资源有限，主要是处理器性能和存储空间的限制。为应对这一点，我优化了软件算法，特别是利用AH-UKF算法进行SOC估算，有效降低了计算负担，提高了系统响应。同时，通过模块化编程优化代码结构，减少了存储使用率。

第二，整合不同模块之间的协调是一个挑战。为此，我利用FreeRTOS的任务管理特性，将电源状态估算、诊断保护等功能分开处理，以确保各模块的稳定运行。

第三，在过温过流监控中，由于传感器的精确度限制，我们设定了多级报警机制，确保在异常情况下系统及时响应。

最后，通过以上解决方案，不仅提升了系统的可靠性和寿命，同时也加强了团队协作能力，推动项目如期完成。这些措施确保我们在资源有限的条件下依然能够实现既定目标。"