"面试官您好，感谢您提出这个问题。在火车车钩损耗检测装置项目中，我们确实遇到了一些技术挑战。首先，核心挑战是如何准确和稳定地获取传感器数据。这个过程中，我采用了卡尔曼滤波来平滑数据，确保数据的准确性和稳定性。其次，集成激光传感器和温湿度传感器时，由于不同接口和协议的适配问题，我决定使用STM32L157CCT6的ADC和ADS1115模块，通过I2C和SPI进行数据传输，这样能够有效兼容多种传感器。第三，在人机交互界面设计中，我们利用了HMI串口屏来实时绘制曲线，确保信息的可读性和操作的便捷性。这样的设计不仅提升了用户体验，还大大提高了系统的可靠性和实用性。通过这些解决方案，我们在功能完整性和用户体验方面取得了不错的进展。在未来，我也希望能进一步优化算法，提高检测效率和精度。希望这样的回答能够让您了解我们的技术思考和决策过程。"
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