在‘双目视觉导航项目’中，您提到合理设计数据结构是一个难点，请详细说明您团队是如何进行结构选择和优化的？您个人在这一过程中扮演了什么角色？

"尊敬的面试官，感谢您提出这个问题。在“双目视觉导航项目”中，合理设计数据结构是重中之重，因为我们需要提高数据存取与节点剔除的效率。我的理解是，数据结构的优化直接影响到机器人的路径规划与导航效率。

首先，我们考虑了区域地图的复杂性，为了能高效地表示和访问地图，我们设计并优化了一种基于网格的分层数据结构。这种结构使得我们能够快速地处理路径规划中的节点存取与访问次序。

其次，在数据结构实现中，通过选择适当的数据类型（如优先队列）来排序访问节点，确保机器人能有效地遵循“弓字形”路径进行覆盖。

第三，我在团队中的角色主要集中在算法优化和数据结构的选择。我注重于通过算法设计和模拟来不断测试和优化结构，确保路径规划的准确性。

总结，第一，我们采用分层网格数据结构；第二，利用优先队列优化节点排序；第三，算法优化是我的主导方向，通过反复测试提高项目效率。

希望以上回答能够清晰地展现我们的设计过程和我在其中的贡献。谢谢！"